[Java] Calculer l'angle formé par trois points

	/**
	 * Retourne la valeur de l'angle formé par les points [a,origine,c]
	 * Cette methode retourne une valeur entre [0;PI], donc il s'agit toujours
	 * du plus petit angle formé par ces trois points.
	 */
	public static double getAngleRad(Point2d a, Point2d origine, Point2d c) {
		
		Vector2d v1 = vector(a, origine);
		Vector2d v2 = vector(c, origine);
		
		double cosA = v1.dot(v2) / v1.length() / v2.length();
		
		double aRad = Math.acos(cosA);
		
		return aRad;
	}

	public static Vector2d vector(Point2d a, Point2d b) {
		return new Vector2d(
				b.x-a.x,
				b.y-a.y
		);
	}